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机器鱼就是将仿生学用于机器人科学的典型例子

鱼在游泳时,会产生沿着身体从头到尾的波浪状运动,增加这种波动的频率,就会提高其行进的速度。一般来说,鱼尾摆动的频率在0.1赫兹到20赫兹之间,而目前大多数模仿该种游泳风格的机器鱼,尾摆频率都很低,小于2赫兹,不仅游动速度慢,每秒仅能行进四分之一到一个自身体长,而且很耗能。

2019年09月23日

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